透過手部運動關係.進而尋找其手部的關聯性

結構上，手部機近16個物件組合: 3個連接手指與拇指如手掌。這個 CASE手部模型簡化了二次曲面(橢面、圓錐形、圓柱面)去修正手部的尺寸。上方圖片先尋找手部初略輪廓Edges，右下圖片再經過原來的影像，右下2圖垂直軸旋轉35-70度之後輪廓。

透過手部慣性，手部結構狀態與動態的系統參數執行：左圖為Hand運動的系統參數由各個關節點連接部同部位的手部物件，再根據手部結構上的系統參數對應手掌面(中)。最後將手部運動的系統參數與相關的手部姿勢關係連接，再與後面出現影像的Frames上，便可擷取影像上的模型參數。

作者:

Erik B. Sudderth, Michael I. Mandel, William T. Freeman & Alan S. Willsky

http://publications.csail.mit.edu/abstracts/abstracts05/sudderth/sudderth.html

戲偶的操作模式的手部追蹤. 透過相類似概念進行手部運動的系統參數建立.有機會可以進行及時追蹤.但目前靈敏度還是有待觀察