尼加州冒險樂園（California Adven-ture）遊玩的遊客，得到一個意外「驚喜」:布偶（Muppet）劇人物「香瓜博士」（Dr. Bunsen Honeydew）突然現身和大家「打招呼」。卡通造型人物在迪士尼樂園走來走去並不稀奇，但他們都是真人套在道具裡面，一看就很「假」。但週日出現的香瓜博士卻是如假包換的布偶本尊，騎著一輛類似風火輪（Segway）的「布偶活動實驗室」（Muppet Mobile Lab），後座載著小跟班Breaker踩著單車。

說他是布偶，香瓜博士並未被固定在舞台上，也看不出有人在幕後操縱，但他仍能和現場遊客有說有笑，難道他是「機器人」嗎？

透過電腦和無線通訊 迪士尼布偶騎segway 又能和人有說有笑 遊客大驚奇

香瓜博士的幕後「秘密」，是他身上裝有攝影機、麥克風、擴音機等，樂園控制中心的操作員和配音員透過電腦和無線通訊，「指示」香瓜博士做出各種回應。迪士尼目前仍未完全搞定，將繼續改進缺點，務求正式推出時達成效果。

The Muppet Mobile Lab is a theme park exhibit for Disney’s California Adventure. Part of Disney’s “Living Characters Initiative” project, Dr. Bunsen Honeydew and Beaker are “brought to life” through the use of advanced Audio-Animatronic remote-control-puppeteering technology.  

延伸閱讀 (External Links)

Muppet Mobile Lab

“Living Characters Initiative” project

重要人員

Dave Goelz

Steve Whitmire

透過手部運動關係.進而尋找其手部的關聯性

結構上，手部機近16個物件組合: 3個連接手指與拇指如手掌。這個 CASE手部模型簡化了二次曲面(橢面、圓錐形、圓柱面)去修正手部的尺寸。上方圖片先尋找手部初略輪廓Edges，右下圖片再經過原來的影像，右下2圖垂直軸旋轉35-70度之後輪廓。

透過手部慣性，手部結構狀態與動態的系統參數執行：左圖為Hand運動的系統參數由各個關節點連接部同部位的手部物件，再根據手部結構上的系統參數對應手掌面(中)。最後將手部運動的系統參數與相關的手部姿勢關係連接，再與後面出現影像的Frames上，便可擷取影像上的模型參數。

作者:

Erik B. Sudderth, Michael I. Mandel, William T. Freeman & Alan S. Willsky

http://publications.csail.mit.edu/abstracts/abstracts05/sudderth/sudderth.html

戲偶的操作模式的手部追蹤. 透過相類似概念進行手部運動的系統參數建立.有機會可以進行及時追蹤.但目前靈敏度還是有待觀察

This 3D scanner is designed to scan a design made out of lego blocks.The results of the scan appear at aproximately 3:30.

It scans by positioning its probe above the apropriate block, then reading how many times it is able to lower the probe before it is stopped by a block. The scanner outputs the data into a text file, so that it can be used in other programs.

LEGO MINDSTORMS樂高機器人套件簡介

Sensisphere is a hemispherical screen with an innovative user interface. It is integrated into the surrounding architecture. On this “porthole” with a diameter of about one meter many different interactive, multimedia-based contents can be experienced. by  reamatube

將multi-touch 技術用在半球行Display 上,似乎是一個很Smart的方式, 搭配了唱片選擇或地球儀的 瀏覽目的,回歸到人以往的使用模式, 讓互動的 手勢變的 更直接.

The system uses maya, PIE (programmable input emulator), a midi-motion-cypture-server and several other tools.

簡單的運用雙搖桿當輸入裝置, 但似乎手部技術操作是在布袋戲中,無法被取代的重點,這也是Digital Puppet最困難克服的 一點